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一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略 被引量:1

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摘要 磁滞非线性普遍存在于非线性系统中,对于船舶航行来说,磁滞特性的存在会造成舵角剧烈抖动,加速船舶的磨损。因此,为改善这一问题,基于无需构造逆模型的磁滞补偿控制方法,对船舶运动系统中的磁滞特性进行补偿,基于反步法设计出了一种针对船舶航向保持的鲁棒自适应控制策略,运用matlab软件进行仿真模拟,证明了该控制器的可行性。
作者 张颖睿
机构地区 大连海事大学
出处 《黑龙江交通科技》 2020年第2期200-201,共2页 Communications Science and Technology Heilongjiang
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参考文献1

二级参考文献20

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共引文献28

同被引文献13

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