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摘要国内首次高速公路无人驾驶队列在延崇高速公路测试2020年1月,延崇高速公路(北京段)在长隧道双向四车道高速公路场景下,开展了我国首次基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟随测试。测试通过高精地图提前采集道路信息,利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通,为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。

出处《中国公路》 2020年第3期12-12,共1页 China Highway

关键词自动驾驶高速公路无人驾驶车路协同隧道内长隧道信息互通大数据

分类号 U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]

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