对称式二级摇臂喷雾机构设计及运动特性分析

为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化和动力学、运动学仿真分析,得出喷雾点的位移和速度变化特性。研究结果表明:该仿形机构运行平稳,能实现立体高效的仿形施药。