Simulink仿真中PID参数对直流伺服电机驱动性能的影响

The Influence of PID Parameters on the Driving Performance of DC Servo Motor in Simulink Simulation

以AKM41H型直流伺服电机为例,建立驱动过程的数学模型,通过劳斯判定驱动过程不稳定,从而基于Simulink仿真搭建PID模块对其稳定性调节,不断改变PID控制参数,比较各个参数对其稳定性的影响,以寻求最优控制性能的PID参数。