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一种自动寻迹小车的设计
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摘要
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
作者
尚宇星
机构地区
青岛工学院
出处
《时代农机》
2019年第11期98-99,101,共3页
Times Agricultural Machinery
关键词
单片机
光电传感器
直流电机
自动循迹小车
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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