半自磨机衬板安全高效更换技术研究

本文对目前纯人工方式进行半自磨机衬板的更换进行了简要分析,通过改变半自磨机更换衬板的方式,对换衬板机械手的工作原理,结构特点进行了阐述,最后对机械手的应用效果进行了分析研究。