基于ZigBee的智能环境清洁监控系统

针对室内地面环境的智能清洁监控,研究设计一种基于ZigBee技术的室内移动清洁监控系统。设计主要分为ZigBee网络、扫地机器人和手机APP三部分,终端节点的各类传感器收集室内地面的环境信息,将收集的信息参数发送到协调器节点,经数据处理后通过无线网络发送至手机客户端,以及时反映家庭地面的实际情况,从而通知用户根据需要及时采取清洁措施。