无人船搭载双频单波束的河道水下地形三维模型构建

城市内陆河流是重要的排洪泄洪通道,获取准确的水下地形三维模型对排洪量准确估算意义重大。针对传统RTK测量内河水深点云密度低、深水区域难以获取数据,浅水、未知等困难区域船基难以到达等问题,采用无人船搭载双频单波束同时获取水下地形和淤泥层界数据,并给出了数据处理、数据内插及三维建模的整体技术方案。在上海市闵行区某河道进行了实验,验证了数据获取和三维建模方法的有效性。