基于CAN通信的采煤机变频调速系统研究

Research on Variable Frequency Speed Regulating System of Shearer Based on CAN Communication

针对东曲矿综采工作面使用的Eickhoff SL500采煤机电牵引部故障,分析并研究该采煤机的变频调速系统,提高故障解决效率,加快综采工作面自动化水平。详细分析该采煤机变频调速系统控制原理,重点探讨该系统的CAN通信实现方案以及模糊控制调速方案。该采煤机在东曲矿28808综采工作面已投入使用,使用效果良好,故障率较低,提升了该工作面的自动化水平。