基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计

Design of Automatic Control System of Roadheader Based on CAN Communication

针对掘进机电气系统外接电气元器件布线复杂、维护困难、故障率高等问题,提出基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计。在分析掘进机电气系统原理以及CAN通信原理的基础上,给出基于CAN通信的掘进机自动控制方案,并对该方案进行详细分析。最后以EBZ160型掘进机为对象完成系统测试。测试结果表明,所设计方案的数据丢包率为零,通信时延较小,满足掘进机电气系统数据传输要求,能够保证掘进机安全、稳定工作,有较好的实践意义。