“1+X”工业机器人应用编程搬运码垛典型工作任务创新设计与实现

"职教20条"下,"1+X"工业机器人应用编程职业技能等级证书要求对职业技能等级标准内容与课程进行高度融合。本文以"汉诺塔"游戏为例,用华数Ⅱ型HSR-JR605工业机器人通过算法实现示教点位及搬运码垛路径的优化,在游戏中学会解决搬运码垛典型工作任务的方法,提高应用编程技巧,为"1+X"工业机器人应用编程"课证融合"的开发提供思路,为工业机器人应用编程职业技能等级证书考取奠定基础。