基于STC15单片机的四驱智能小车循迹设计

四驱智能小车选用STC15W4K48S4单片机作为主控芯片,采用RPR220红外光电对管构成四路循迹,电机驱动为L298N,和其他外围电路一起构成其硬件系统。软件系统采用利用效率高,可移植的C语言编程,使得智能小车能很好的完成循迹功能。小车循迹速度可根据软件编程(PWM脉冲)或者硬件电路的按键来完成调整。