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无人驾驶汽车关键技术研究
被引量:
3
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摘要
近些年来,无人驾驶技术作为变革性划时代的技术被提出,已经取得了飞跃式的发展。无人驾驶车辆以增强公路安全,解决交通拥堵,提高驾驶效率,减少空气污染为宗旨,得到大力发展。为此,对国内外学者在无人驾驶汽车的关键技术的研究问题进行了概述,并根据目前的研究进展,对无人驾驶汽车的关键技术今后的研究方向进行展望,为以后的发展提出参考和建议。
作者
蒋孙权
机构地区
浙江农业商贸职业学院
出处
《时代汽车》
2020年第3期25-27,共3页
Auto Time
基金
2018年浙江省教育厅一般科研项目(Y201839122)。
关键词
无人驾驶
关键技术
路径规划
轨迹跟踪
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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