基于三次样条插值的木料抛光机轨迹优化

木料抛光机是木工行业中常用的生产工具,抛光机性能的优劣对于获得光滑平整的木料表面至关重要。针对现有的小型木料抛光机抛光不全面以及无法自动抛光的缺陷,提出一种抛光灵活全面且能自动抛光的新型木料抛光机设计方案,并对设计完成的抛光机工作时运行不流畅的问题,采用三次样条插值算法进行优化,利用MATLAB对在不同边界条件下的优化后的抛光轨迹进行仿真分析,最终结果表明,第二类边界条件下的抛光轨迹最优。