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基于STM32的RoboFly四轴飞行器DIY(4)飞控程序开发

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摘要我们可以把单片机开发简单地分为两层,一层是涉及单片机底层外设的驱动,这部分和硬件外设相关;另一35分是和硬件无关的上层逻辑代码。其实对于复杂的大型项目,可能需要分更多的层,但对于RoboFly这种小型项目,我们就简单地分两层,也就是底层驱动层和上层飞控层(见图1)。

作者马仲伟(四轴小马)

机构地区不详

出处《无线电》 2020年第2期26-28,共3页 Hands-on Electronics

关键词 STM32 单片机开发程序开发底层驱动 DIY 小型项目大型项目四轴飞行器

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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