水面无人艇研究现状与发展趋势

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶。由于其能够长时间执行危险任务,且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷,被广泛应用于多种水域,以执行反水雷、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务。本文介绍水面无人艇的组成部分和关键技术,阐述国内外水面无人艇的发展历程,对未来水面无人艇的发展趋势做了详细阐述。