基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法

本文将可拓控制理论运用到智能车辆主动转向控制中,达到了一定的响应结果,满足了智能车辆主动转向的使用要求,具有一定的主动转向控制稳定性和精确性,可拓控制考虑事物本身及其特征以及它们的变换,将矛盾问题转化为相容问题,扩大了控制范围,保证车辆主动转向时的快速响应和平稳转向。