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一种用于现场的RV减速器角位置误差测量装置 被引量:1

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摘要 针对工业机器人关节传动的关键部件RV减速器,设计了一种普适性的RV减速器角位置误差测量装置,实现不同型号减速器的角位置误差的测量。并以RV-40E型减速器为实验对象,实验结果显示此减速器的角位置误差是行程为360°时最大误差值为1. 797°,其标准差的最大值出现在行程为300°时为0. 079。
出处 《计量技术》 2020年第1期43-45,共3页 Measurement Technique
基金 浙江省质监局NQI项目(20180118)。
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献22

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共引文献52

同被引文献12

引证文献1

二级引证文献3

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