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无人机自主检测及避障技术应用
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摘要
随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析,仅供参考。
作者
罗汉杰
周杰
倪虹
机构地区
杭州师范大学钱江学院
出处
《南方农机》
2020年第7期18-19,34,共3页
基金
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)立项项目(2019R426048)。
关键词
无人机
自主检测
避障技术现状
非协作式
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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