超宽带与惯导融合定位算法

随着现代科技水平的不断发展,定位技术也在不断发展。由于GPS在室内无法使用,传统的蓝牙、射频、WiFi等单一的室内定位技术已经无法满足人们日益增长的需求。为了实现更好的定位精度,提出了将超宽带和惯导相结合的定位算法,惯性导航是对惯性测量元件提供的三轴加速度和三轴角速度在时间上进行积分,能够得到物体的位移和偏移的角度;超宽带采用的技术是TDOA技术,根据到达的时间差进行定位。最后利用扩展卡尔曼滤波器将两者数据进行融合,得到更好的定位精度。