摘要
该系统为舵机控制电磁曲线炮发射的系统,系统由单片机进行控制,包括云台、显示模块、供电系统以及电磁炮的机械结构,使用陀螺仪获取俯仰角和偏移角的数据作为采样值,通过PID算法实现对炮筒角度的控制和计算炮筒到靶心的距离,采用人机交互来实现各个功能之间的转化.经过理论测试,该系统可以实现题目要求是各项功能.电磁曲线炮在电磁的作用下产生能量,电磁能转化为动能为弹丸发射提供初速度,在已经设定好炮筒的角度、距离下自动搜索靶心击中目标.
出处
《信息通信》
2020年第2期70-72,共3页
Information & Communications
