中厚板机器人立向焊接工艺设计

中厚板的焊接生产存在着工作量大、生产效率低、焊接生产技术落后等诸多问题。本文针对中厚板焊接中典型的立向对接焊缝,设计了焊接机器人的立向对接焊接工艺试验,分析讨论机器人焊接的工艺参数对焊缝质量的影响,得出焊接机器人立焊对接的最优工艺参数,达到了焊缝质量要求,解决了以往中厚板立位置对接焊缝焊接的诸多问题。