摘要
本文主要研究基于四足机器人在运动时的步态控制方案,研究对象主要是由舵机或步进电机为驱动的四足机器人。针对于四足机器人的四肢运动方式、速度、承重、效率等方面进行研究,针对于小型或微型的四足机器人进行运动时的步态控制方案,并对四足机器人进行腿部模型构建,进行逆运动学分析,根据公式判断机器人相应腿部关节运动方案。该研究将应用于家庭服务或工厂运输的四足机器人运动解决方案上,为不同结构、不同驱动以及不同类型的四足机器人提供更加高效和灵活的步态控制方案。
出处
《电子制作》
2020年第7期42-43,47,共3页
Practical Electronics
基金
江苏省教育科学‘十三五’规划专项课题:叶圣陶“整体育人”教育思想在创新高职人才培养模式中的实践研究(编号:YZ-c/2016/32)
江苏省教育厅高校哲学社会科学研究课题:叶圣陶教育思想在创新高职人才培养模式中的实践研究(编号:2018SJA1451)
江苏省高校青蓝工程中青年学术带头人苏教师(〔2018〕12)
江苏省高校青蓝工程优秀教学团队项目(苏教师〔2019〕3)
苏州市教育科学十三五规划重点课题:基于《悉尼协议》的高职电子信息工程技术专业建设探索与研究(编号:191112459)
第四届江苏省职业教育教学改革研究课题:基于NB-IOT技术的专业课程标准与职业标准对接研究(编号:ZCZ75)
江苏省高等教育教学改革研究课题——“1+X证书制度”背景下职业标准与课程教学内容衔接的探索——以传感网应用开发为例(编号:2019JSJG426)
苏州市科技计划项目(编号:SNG201917)
江苏省大学生实践创新项目(编号:201912686013Y、201912686003Y、201912686029T)。
