履带式特种消防侦察灭火机器人研发与应用

针对当前因火灾、爆炸等灾害对人类造成的人员伤亡和财产损失难题,本文研制了面向高危恶劣环境的履带式特种消防侦察灭火机器人。机器人具备现场侦察和超远程定点灭火功能,还具备自降温保护和远程自动化作业特征。针对机器人在易燃易爆以及复杂地面环境场景,还重点突破了机器人自喷淋降温技术、高防护技术、动力学优化的轻量化技术等技术,进一步提升机器人运动技术指标,多次实地演习和火灾扑救证明了消防侦察灭火机器人的有效性和必要性。