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谐波减速器研究及发展概述
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摘要
谐波减速器作为一种结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、传动比大、传动精度高的精密减速器,广泛应用于机器人、航天航空、无人驾驶等领域。简要介绍谐波减速器的传动原理及应用,对谐波减速器新型柔轮结构、摩擦与润滑、柔性轴承及新型致动谐波传动4个方面国内外研究现状进行归纳总结,为后期谐波减速器的相关研究提供理论基础。
作者
冷先书
机构地区
长江大学
出处
《智能机器人》
2019年第6期35-41,共7页
Intelligent Robot
关键词
谐波减速器
结构设计
摩擦与润滑
柔性轴承
新型致动
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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