谐波减速器研究及发展概述

谐波减速器作为一种结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、传动比大、传动精度高的精密减速器,广泛应用于机器人、航天航空、无人驾驶等领域。简要介绍谐波减速器的传动原理及应用,对谐波减速器新型柔轮结构、摩擦与润滑、柔性轴承及新型致动谐波传动4个方面国内外研究现状进行归纳总结,为后期谐波减速器的相关研究提供理论基础。