摘要
以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在H桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、十字路口等的处理方法以及思路。测试表明,智能车能够自主识别道路,并且可以最快速度完成整个预设路径。
出处
《机电技术》
2020年第2期24-27,共4页
Mechanical & Electrical Technology
基金
福建省科技厅自然科学基金资助项目(2017J0106)
福建省教育厅自然科学基金资助项目(JA15506)。
