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一种Delta机器人平移标定与动态补偿算法 被引量:4

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摘要 针对Delta机器人视觉控制系统中机器人坐标和相机坐标空间不重合的问题,提出一种平移标定算法,使整个标定过程更加简便和准确,提高视觉识别算法预留时间,解决了Delta机器人视觉识别系统空间限制的影响;并针对Delta机器人机械臂运动时间的影响提出了一种动态补偿算法,提高了机器人抓取准确度和稳定性。
作者 陈永明 李杰
出处 《机电技术》 2020年第2期28-30,53,共4页 Mechanical & Electrical Technology
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参考文献7

二级参考文献80

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共引文献166

同被引文献51

引证文献4

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