煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人关键技术与应用

在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的选型及基本组成,对巡检机器人系统的防爆、自主导航定位、动力电池续航及智能控制等关键技术进行分析,为煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的设计提供参考。