陈某的行为是否属于正当防卫

案情简介:2018年11月14日下午14时许,陈某驾驶小轿车尾随其朋友王某的摩托车,到王某所开的汽车维修店安装行车记录仪。当陈某、王某驾车行驶至化州市东山街道办大山尾路段时,刘某驾驶摩托车搭着邱某从后赶上王某,在刘某驾驶的摩托车超过王某时,邱某伸出手将王某佩戴在脖子上的项链扯断抢走。邱某得手后,刘某驾车加速往同庆方向逃跑D王某被抢走项链后,挥手示意让陈某驾车去追赶,陈某便驾车往同庆方向追赶刘某驾驶的摩托车。在化州市同庆镇乾连路口旧农药厂路段,陈某驾车追上了刘某二人,陈某驾车超过刘某二人并将轿车迫近其二人,试图让刘某二人停车。陈某将车辆往右侧打了一下方向盘,因双方均是高速行驶,双方驾驶的车辆均在发生碰撞后失控,造成了刘某、邱某二人当场死亡,陈某的轿车起火被完全烧毁的交通事故。