基于STM32 和μC/OS- Ⅲ的服务机器人设计与实现被引量：3

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摘要本文设计了一款基于STM32F103VET6(以下简称STM32)单片机的服务机器人样机,针对服务机器人要实现的功能完成了硬件电路和软件部分的设计,其中,在基于μC/OS-Ⅲ实时嵌入式操作系统下,采用增量式PID控制方法实现了各部分电机的控制,并运用Visual Studio 2015编写了服务机器人调试软件,最后进行实验验证,实验结果表明服务机器人得到较好控制。

作者黄旋陈光明赵潮

机构地区南京农业大学工学院南京云岸信息科技有限公司

出处《机器人技术与应用》 2020年第1期39-43,共5页 Robot Technique and Application

关键词服务机器人 STM32 μC/OS- Ⅲ 增量式 PID 控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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