基于arduino的高效自动化栽苗机设计

随着蔬菜大棚的不断发展,移栽种苗劳动强度大的问题也日益凸显。经过研究调查,大部分栽苗还是以手动为主,鉴于人工栽苗费时费力,因此,团队设计完成小型化全自动、高效率栽苗机。该项目就解决大棚移栽种苗时劳动强度大、工作效率低的现状,提出了解决的新方案。高效自动化栽苗机由移动机构、运苗机构、栽苗机构组成,运用arduino软件控制系统,控制电机驱动导苗器精确高效地将种苗导入栽苗器中,同时电机驱动推杆电机带动栽苗器完成进土、挖坑、栽苗、填土等动作,蜗轮蜗杆大扭矩电机实现精确距离移动,以达到高效率、自动化精确栽苗的效果。