面向无人实时系统的的软件开发与验证方法

当前,无人实时系统决策模块大都是以规则的设计作为核心,而规则是由大量的条件组合语句构成的,导致决策系统的开发面临开发规模大、程序关联耦合度高等难题。引入一种基于验证驱动的软件开发方法,该方法使用了代码自动生成技术以及软件验证技术,能有效提高无人实时程序开发的效率和安全性。