无人机人机协作控制权限分配方法研究

随着技术的不断发展,复杂建模和决策算法都得到了长足的进步,这两种进步的进步又推动了无人机指挥控制系统的发展,使其更加完善,决策更加智能,但是部分问题依旧存在耗时长、难处理的情况,而目前启发式的方法并不能提供满意解,在这种情况下,就需要人、机分别完成不同的决策功能,以适当的自动化等级来实现决策过程,可以充分结合人的和自动化系统各自的优势。本文将从人机能力优势比较,系统自动化等级划分,决策分配原则和评估准则,决策分配方法步骤等无人机人机协作控制分配相关问题进行研究。