基于线性矩阵不等式的H_∞球磨机控制器设计

工厂在对球磨机进行过程控制时,参数不确定会对系统造成影响,本文给出了一种基于线性矩阵不等式的H_∞设计方法,针对参数不确定性和干扰,设计了两个独立的单输入单输出回路。仿真实验验证,这种控制器能够实现良好解耦,跟踪设定值。