医学图像引导辅助穿刺机器人

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摘要设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机器人技术(包含智能机器人路径规划、控制算法、轨迹跟踪等)进行一体化整合设计。

作者何晓佑逄亚彬朱文萱

机构地区南京艺术学院

出处《设计艺术研究》 2020年第2期F0004-F0004,共1页 Design Research

关键词模型重构轨迹跟踪三维重建智能机器人技术图像处理技术坐标变换穿刺机器人空间定位

设计艺术研究

2020年第2期

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