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医学图像引导辅助穿刺机器人
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摘要
设计说明:用工业设计,将图图像处理技术(包括三维重建与配准,通过图像实现模型重构,提高手术可视化程,空间定位坐标变换等)智能机器人技术(包含智能机器人路径规划、控制算法、轨迹跟踪等)进行一体化整合设计。
作者
何晓佑
逄亚彬
朱文萱
机构地区
南京艺术学院
出处
《设计艺术研究》
2020年第2期F0004-F0004,共1页
Design Research
关键词
模型重构
轨迹跟踪
三维重建
智能机器人技术
图像处理技术
坐标变换
穿刺机器人
空间定位
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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设计艺术研究
2020年 第2期
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