摘要
本文设计了能够识别并跟随分拣员进行快递运输的机器人。本系统基于Haar特征[1]和SVM[2]进行分拣员人脸识别,运用KCF进行目标跟踪,借助雷达扫描建图和导航定位,A*算法[3]和TEB算法分别提供全局和局部的路径规划。经实验证明,本系统能够在识别到分拣员脸部后进行跟踪,用于快递运输,提高生产力。系统操作简易,性能稳定。
出处
《电子技术与软件工程》
2020年第4期91-92,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
2019年国家级大学生创新创业项目(项目名称:ROS平台下实时视觉引导的物流机器人项目编号:201910183095)。
