基于离散力学追逃问题的半直接数值解法

该文结合了变分法和离散力学,提出一种新的半直接追逃问题的数值求解方法。首先利用变分法将微分对策问题转化为含约束的最优控制问题,再结合离散力学理论将最优控制问题转化为非线性规划问题,最后使用序列二次规划(SQP)方法进行数值求解。以小车追逃模型作为算例验证了该方法的正确性。