轻量化番石榴采摘机器人的关键技术研究与应用

为了发展智慧农业,采摘机器人研发具有重要意义。华南农业大学、仲恺农业工程学院、广州若铂智能机器人有限公司合作对轻量化番石榴采摘机器人展开了研究,在野外环境下进行了番石榴的识别与定位、末端执行器、机器人本体、驱动与网络化控制等关键技术的研究,实现了番石榴采摘机器人的自动化与智能化,研究成果经成果鉴定为国际先进水平。番石榴采摘机器人及其关键技术获得一定的应用推广,并获得国际著名公司的认可和合作机会,取得了良好的社会经济效益。