联合收割机田间作业虚拟仿真系统研制

Development on Virtual Simulating System for Combine Harvester

构建联合收割机田间作业虚拟仿真模型和虚拟作业场景,研究联合收割机在虚拟田间作业场景中的模型运动控制技术和模型碰撞检测技术,集成所研制的联合收割机模拟操纵台、联合收割机三维模型以及虚拟田间作业场景,可以开发出一套联合收割机田间作业虚拟仿真系统,为进行联合收割机田间作业性能虚拟试验和作业质量评估提供一种新的手段及技术支撑平台。