气动机械手控制系统设计分析与研究

机械手装置控制系统的设计是整个机械手设计的关键点和基本要素。其结构和功能上的合理性的设计对于提高机器人的可靠性和实用性具有重要意义,目前,机械手广泛采用气动驱动的PLC控制方法[1]。