基于RobotStudio的玻璃自动清洗工作站Smart组件设计
被引量:1
摘要
本文设计一种玻璃自动清洗工作站,基于Robotstudio实现模拟仿真,通过可视化和可确定方案解决实际问题,降低风险。仿真结果证明工作站设计的合理性以及总体方案的可行性。
二级参考文献5
-
1唐华.一种外墙清洗机器人控制系统[J].电子测试,2018,29(1):25-26. 被引量:3
-
2刘凌.玻璃幕墙清洗机器人攀爬部分结构研究[J].机械设计与制造工程,2018,47(1):46-49. 被引量:7
-
3梁子跃,蔡强,杨昊,黄灿灿.基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计[J].电子器件,2018,41(1):274-278. 被引量:7
-
4郝少鹏,邓凯吉,董志方.屋顶太阳能电池板智能清洗机器人设计[J].山东工业技术,2019(5):98-98. 被引量:1
-
5代峰燕,邢爽,陆营,陈远清,王冰.管程清洗机器人导轨的轻量化多目标优化设计[J].北京石油化工学院学报,2019,27(1):67-71. 被引量:3
共引文献6
-
1付家林,王文东,陈海涛,贾华坡.高层玻璃幕墙自动清洗装置设计[J].科学技术创新,2021(8):181-182. 被引量:5
-
2闫好萱,曹一帆,冯博泉,李玮乾.异形玻璃幕墙清洗机器人设计研究[J].科技创新与应用,2021,11(13):102-104. 被引量:3
-
3邹修敏,李磊,郝红梅,陈丽.一种矮层玻璃幕墙清洗装置设计[J].机械研究与应用,2022,35(1):89-91. 被引量:2
-
4黄俊生.机器视觉在高空幕墙清洗中的应用与优化[J].价值工程,2023,42(33):118-120.
-
5刘智豪,张昭.玻璃外墙清洗防护装置的设计[J].陕西国防职教研究,2024,34(1):46-48.
-
6侯贤州,庄梓嘉,卢桂芳,黄志维.高楼玻璃幕墙清洁机器人结构设计[J].机电工程技术,2024,53(4):218-221. 被引量:2
同被引文献19
-
1管菊花,徐姗.基于RobotStudio的瓷砖智能识别分类仿真工作站[J].南方农机,2017,48(2):90-90. 被引量:5
-
2刘海燕,苏宇,林春兰,范徽倚.基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真[J].制造技术与机床,2019(5):67-71. 被引量:47
-
3王功亮,王好臣,李振雨,李家鹏.基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真[J].机械设计与制造,2019(11):231-234. 被引量:36
-
4李怡林.基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计[J].河南科技,2019,0(25):14-18. 被引量:4
-
5孙立新,高菲菲,王传龙,杨兴宇.基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计[J].机床与液压,2019,47(21):29-33. 被引量:50
-
6孙增光,王士军,孟令军,王春璐,周永鑫.基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计[J].机床与液压,2020,48(5):29-33. 被引量:38
-
7刘甘霖.RobotStudio建模功能在机器人项目中的应用研究[J].内燃机与配件,2020(7):264-265. 被引量:1
-
8李慧.基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真[J].机械工程与自动化,2020,0(2):42-44. 被引量:9
-
9卿笛.基于RobotStudio的激光切割工作站的建立与仿真[J].内燃机与配件,2020(10):46-47. 被引量:2
-
10邓平.虚拟仿真技术在高职工业机器人专业实训教学中的应用研究[J].南方农机,2020,51(12):128-128. 被引量:6
-
1田亚娟.基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真[J].工业仪表与自动化装置,2020,0(2):48-51. 被引量:8
-
2王明宇,胡阳光,崔俪馨,于捷.可控式玻璃清洗机器人的研究[J].内燃机与配件,2020(8):248-249. 被引量:1
-
3林子其,郝建豹,潘伟荣,易焕银,胡君增,梁其金.一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计[J].广东轻工职业技术学院学报,2020,19(1):6-10. 被引量:11
-
4王建强.华晨宝马5系轿车雨刮工作异常[J].汽车与驾驶维修,2020(2):28-28.
-
5李浩然.农用鲜奶运输车主要零件有限元分析及设计方案[J].农机使用与维修,2020,0(4):32-32.
-
6吕刚,唐华东,陈亮,邓文斌,王春,张瑞亮.一种500kV变电站支柱绝缘子清洗装置设计[J].环境技术,2020,38(2):138-141.
-
7张明旭.三塔T塔式凝结水再生器树脂自动清洗——在铁岭电厂的实现[J].电工技术(下半月),2016(8):142-142.
-
8无.破壁机做到“可拆好洗”有多难?[J].五金科技,2020,48(2):47-48.
-
9刘飞飞,李明亮,陈臻阳,陈文涛,孟得姣.陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真[J].制造业自动化,2020,42(4):51-55.
-
10侯俐,姚李岳,邹家矞.基于组件化与服务端渲染的动态内容管理系统[J].电脑知识与技术,2020,16(9):68-70.