码垛工业机器人机械结构及控制系统设计

码垛机器人机是搬运,运输,封装方向的机器人类型,其有着高效率的搬运运输能力,对自动化工厂,无人超市等具有重大意义。针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,并依据搬运机器人的性能要求,设计了一种四自由度的码垛机器人,实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划并自主开发码垛机器人控制软件。