无人机巡检管道自动识别报警功能分析研究

本文针对无人机巡检中数量量大、人工检测效率低,安全性差等问题,创造性的提出机载端通过GPU处理器运行深度学习算法,将无人机采集的空基视频图像做实时处理,识别出车辆、施工板房等威胁管线安全的因素,将目标识别过程图像和目标坐标发回地面端,在指控中心进行显示,为指挥层快速应急提供实况信息,使得应急处置方便快捷,进确保长输管道的安全运行。