基于红外可见光融合图像的车辆定位方法

随着无人驾驶的发展,对车辆定位技术提出了更高的要求。基于视觉的车辆定位方法以其低成本、可扩展性,在近些年来发展迅速。仅仅依靠可见光图像很容易在光线恶劣的环境下产生较大误差,基于红外可见光融合图像的车辆定位方法则可以很好地解决这个问题,获得更准确的结果。