基于分布式多节点的人员质心位移算法研究

基于惯性传感器件对跑步时期的人体质心位移的精确测量往往具有很大的难度,本文提出了一种步态检测算法,旨在估算跑步时期的人体质心位移。其大致流程为在人体下半身的足部、大腿、膝盖处部署6个IMU(惯性测量单元),在获得传感器的加速度数据和身体的分层信息后,采用数据融合及解算的方法来检测步态模式,随后自适应地计算位移。实验结果表明,该算法可以准确估算人体质心位移。