基于PRM算法的智能移动机器人的路径规划问题研究

在移动机器人相关技术的研究中,路径规划是其研究核心,对现阶段移动机器人走向实际应用具有非常重要的意义。本项目主要解决移动机器人导航的路径规划问题。该机器人通过激光雷达SLAM构建全局的二维地图,通过二维地图定位自己的位置,预设导航终点,执行PRM路径规划算法规划出机器人移动中的最优路线,快速,高效的完成导航任务,减少机器人的作业时间。