基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究

移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪费一定的时间,甚至造成无法挽回的损失。