基于PIXHAWK飞控的四旋翼机械臂无人机设计

无人机技术的快速发展,在日常生活中越来越常见,目前人们主要是在无人机上装上相机,以航拍为主。为了扩大无人机的应用我们采用了在无人机下面安装一个轻型机械臂来进行生活中的实际应用,实现了高空作业人们做不到的一些操作,例如高空电线的简单悬挂问题。其中存在的缺点持续性不强。其中优点也很明显轻便、可操作性强,机械臂能进行一些简单的作业增加了其实操性,提高了安全性。