特殊复杂条件搜救机器人研究

特殊复杂条件下搜救机器人是一种适应各种复杂危险环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可快速展开、满足救援人员或车辆携带的搜救无人装备。搜救机器人通过搭载的光学传感器、声学传感器、雷达探测设备、辅助照明装置等实现广义环境感知、同步定位建图、自主规划与导航、信息融合探测等系列复杂控制与搜救功能;通过带前导臂履带式结构、大功率集成驱动系统、结合框架式结构、密封防水设计等实现对湿地、灌木、管道、沟渠、台阶等地形,也可深入涵洞、水沟等狭窄空间,遂行伤员的搜救任务。特殊复杂条件(掩埋倒塌建筑、危险区域、战后搜救、复杂电磁环境、放射性环境等)下,搜救人员不能直接到达或存在危险的区域,地形主要包括湿地、灌木、管道、沟渠、台阶等地形。