大众汽车中控制器局域网的分析

控制器局部网(CAN)是一种串行数据通信协议,具备结构简单、系统功耗低、通用性强、通讯方式灵活等优点,最先应用于汽车控制仪器与测试仪器的数据交换,之后逐步被应用到船舶、工业自动化、医疗设备等多个领域,充分体现出了CAN优越的性能。1 大众汽车中控制器局域网的总体方案分析1.1 CAN的拓扑结构大众汽车根据网络系统控制对象,设置CAN节点控制模块,结合各模块对信息传输实时性的要求不同,分别采用高速CAN网络和低速CAN网络,具体的网络拓扑结构如图1所示。低速CAN网络的传输速率为100kb/s,传输线为双绞线,利用CANL、CANH端口连接节点与总线,以达到快速传输数据的目的。低速CAN网络连接前部车身、中央车身、尾部车身以及其他模块,这些模块通过网关转换数据格式,同时高速CAN网络连接发动机节点和ABS节点,能够实时获取汽车发动机转速、车速、电动转向等方面的信号,通过低速与高速CAN网络的共同控制,进而构建成整车的控制网络。